Město a horské středisko ve Žďárských vrších v údolí řeky Svratky, 17 km severně od Nového Města na Moravě. Ves, připomínaná k roku 1356, byla povýšena v 15. století na městečko, které se po úpadku způsobeném třicetiletou válkou stalo městem až v roce 1867. Dnes je známé především svými dřevařskými závody a rychlobruslením.