V polovině 13. století byl postaven pravděpodobně na místě dřevěného hrádku zděný hrad, o němž je první dochovaná písemná zmínka z roku 1267. Hrad vznikl na strategicky důležitém místě uhersko-polské cesty v blízkosti celní stanice v Tvrdošíně.
Od roku 1370 byl župním hradem. Komplex budov horního, středního a dolního hradu zabírá tři výškové terasy skály, na níž je hrad postaven. Hrad byl postupně stavěn do poloviny 13. až do začátku 17. století. Nejstarší částí byl palác na horním hradě zabezpečený opevněním v oblasti dnešního středního hradu. K velkým stavebním úpravám došlo na konci 15. a na začátku 16. století, když byl postaven obytný palác ve středním hradě, který byl po bocích zesílen kruhovými baštami. V tu dobu došlo též ke stavbě opevnění v oblasti dolního hradu.
K další stavební činnosti došlo v polovině 16. století za Thurzovců rekonstrukcí zpustlého horního hradu a stavbou tzv. Thurzova paláce, který byl přistavěn k západní baště středního hradu. Výsledkem jejich činnosti na počátku 17. století byla stavba paláce a přestavba opevnění v dolním hradě, čímž dostal celý hradní komplex svou dnešní podobu.
Na Oravském hradě vládl rušný vojenský i společenský život, zejména ve středověku, když jej vlastnili například Peter Komorovský či Ján Korvín, ale i v letech 1550 – 1621, kdy hrad vlastnili Thurzovci. V roce1672 se nakrátko Oravského hradu zmocnili selští povstalci, které vedl Gašpar Pika. Císařský generál Jan Špork však brzy hrad dobyl nazpět.
V roce 1800 hrad vyhořel. Zrekonstruovaný byl jen částečně. Další opravné práce byly uskutečněny na přelomu 19. a 20. století. K velké rekonstrukci došlo v letech 1953 až 1968, po jejímž dokončení se stal hrad sídlem Oravského muzea.
Roku 1922 zde byla natočena řada scén filmu Upír Nosferatu.
Oravský Podzámok:
Vznik obce Oravský Podzámok je nerozlučně spjatý s existencí Oravského hradu. Oravský hrad i s celým územím Oravy byl střídavě majetkem krále a bohatých zeměpánů. Prvními písemně doloženými majiteli hradu byli příslušníci rodiny Bašovcov ze Zvolena.
Hrad je zmiňován už v polovině 13. století, ale obec v podhradí vznikla pravděpodobně později. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1559. Vyvinula se z hradního Majer, který založili Thurzovci v polovině 16. století. Zachovalý rozsáhlý hrad se tyčí na strmém vápencovém brale přímo nad obcí ve výši 112 m nad hladinou řeky Orava. Hrad je národní kulturní památkou.
Portál pro ubytování, cestování a turistiku