Původní osada při tzv. Jantarové stezce je poprvé zmiňována roku 1131, v roce 1332 je již městem.
V polovině 16. století tady byl bratrský sbor. Počátkem 17. století zahájili jezuité protireformaci, v době stavovského povstání byli spolu s katolick ým farářem Janem Sarkanderem obžalováni ze zrady.
Farář zemřel ve vězení. Město bylo víckrát postiženo vojenskými nájezdy. Původně gotický farní kostel byl v 18. století barokně přestavěn, jeho nejzajímavější částí je tzv. Černá kaple (pohřební kaple Rotalů). Kostel sv. Anny pochází ze 16. století, morový sloup na náměstí z počátku 18. století. V původní židovské ulici je synagoga z roku 1560. Na starém židovském hřbitově ze 16.století je náhrobek rabína Sabbatai ben Meir Kohena, zakladatele sekty sabbatismu.