Obec Terchová je spjata se slovenským zbojníkem Jurajem Jánošíkem, který se narodil v místní osadě Janošíkovci a kterému je věnováno místní muzeum.
Obec je známa svoji lidovou muzikou a zpěvem.Každoročně se tu konají JÁNOŠÍKOVÉ DNI v TERCHOVEJ letošní ročník byl již 48.ročník.
Nejznámější rodák, který se tu v roce 1688 narodil je JURAJ JÁNOŠÍK ,legendární hrdina-zbojnický kapitán. V roce 1988 na jeho památku postavili sochu na kopci ,na cestě do VRÁTNÉ,autorem je Ján Kulich.
Památky v obci:
Kostel Sv. Cyrila a Metoděje, který představuje architektonickou dominantu tohoto údolí,stal se vyhledávaným místem návštěvníků z okolí.V místním římskokatolickém kostele je pohyblivý betlém.Nápad vytvořit tu betlém se zrodil v roce 1976,který vyrobili místní řezbáři,konstruktéři a elektromechanici.
Portál pro ubytování, cestování a turistiku