Původně zřejmě knížecí dvůr Chvojno, připomínaný roku 1139, posléze město založené Přemyslem Otakarem II. a od roku 1399 královské věnné město, dnes město s řadou pozoruhodných památek.
Cenný je původně pozdně románský děkanský kostel ze 13. století, v jehož sklepní kobce Václav Hanka roku 1817 \"našel\" Rukopis královédvorský, o jehož pravost či nepravost byl později sveden nejeden spor.
Nápadné je gotické městské opevnění ze 14. století se Šindelářskou bránou. Renesanční radnice pochází ze 16. století. Ve městě se dochovala řada renesančních a barokních domů, nejznámější je Kohoutův dvůr z roku 1738, ve kterém bylo umístěno Městské muzeum. Hankovo divadlo z roku 1873 je dílem architekta J. Zítka. Ve městě se narodil sochař O. Gutfreund.
