Původně obec na obchodní cestě, připomínaná již roku 1258, později významné město s rozvíjejícím se soukenictvím (bylo také nazýváno Rychnovem Soukenickým), ale také důležité centrum turistiky.
Dominantní památkou je barokní zámek ze 17. století, postavený u někdejšího raně gotického hradu. Zámecký kostel Nejsvětější Trojice byl postaven roku 1713, zámecká jízdárna z roku 1727 byla upravena pro kulturní účely.
Děkanský farní kostel byl založen již ve 13. století. Klasicistní radnice pochází z 19. století, židovský hřbitov na okraji města byl založen roku 1616.