Původně významné hradiště Slavníkovců a později přemyslovský knížecí hrad je připomínán kronikářem Kosmou již k roku 1068. Z původního objektu se dochovala bašta, na místě hradu pak v letech 1560 - 69 vznikl nádherný renesanční zámek s arkádami, později v 18. století barokně upravený. Uvnitř se skrývají hodnotné sbírky (zbraně, lovecké trofeje).
Roku 1813 se tu sešli ruský car Alexandr I., pruský král Fridrich Vilém III. a kancléř Metternich. Zámecký kostel byl přestavěn renesančně v 16. století a později barokně upraven. U zámku je rozsáhlý park, který přechází v oboru. Ve městě stojí barokní kapucínský klášter s kostelem ze 17. století.
