Obec, ležící 8 km severozápadně od Doks v Dokeské pahorkatině. První zmínka o tomto místě pochází z roku 1295 a týká se hradu Jestřebí. Obec se až do roku 1460 jmenovala Krušina, později převzala jméno hradu. Dnes je výchozím i cílovým místem řady turistických cest, o čemž svědčí rozcestník na okraji Jestřebí.
