Zděná rozhledna stojí v nadmořské výšce 401,8 m. Její celková výška je 29,3 m a na nejvyšší, třetí, vyhlídkovou plošinu ve výšce 24,6 m vede 133 schodů.
První rozhlednu na Klucanině postavil Klub českých turistů v roce 1934. Jejího slavnostního otevření se zúčastnili mimo jiné i herec Vlasta Burian a sportovec Gustav Frištenský. Dřevěná rozhledna během II. světové války chátrala a v 50. letech 20. století byla stržena, zůstala pouze kamenná podezdívka, která později posloužila jako základ nové rozhledny.
Současná zděná rozhledna byla slavnostně otevřena 11. října 2003. Její stavbu iniciovalo a organizovalo občanské sdružení Rozhled na Tišnov. Rozhlednu navrhli architekti Helena a Luboš Chvílovi, vzhledem se podobá té původní dřevěné. Vstup je veden vnitřním schodištěm (133 schodů).