Od parkoviště to máte pár kroků do skal, můžete vybírat délku trasy podle chuti a schopností - určitě dojdete na Skalní náměstí, neměli byste vynechat Velké a Malé chrámové náměstí a malebné seskupení Sibiř. V Teplických skalách vyniká monumentálnost pískovcových útvarů.