Podle pověsti sídlil na Krakovci či v blízkém Krakově bájný kníže Krok. Historicky doloženou událostí pak je pobyt Jana Husa - ten zde trávil poslední chvíle před odjezdem na koncil do Kostnice. Hrad roku 1783 vyhořel, od té doby začal pustnout. Před lety prošel rozsáhlou rekonstrukcí, dnes tvoří impozantní dominantu hezkého kraje.
