Západně od Kralovic najdete Mariánský Týnec (Mariánskou Týnici), jednu z předních památek vrcholného baroka ve střední Evropě. Zásluhu na stavbě velkolepého poutního areálu měl opat cisterciáckého kláštera v Plasích Evžen Tyttl. Kostel Zvěstování Panny Marie byl budován od roku 1711 podle projektu Jana Blažeje Santiniho. Dnes zde sídlí muzeum s pozoruhodnými sbírkami, mezi nimiž vynikají předměty z umělecké litiny z Plas. Před areálem se dá pohodlně zaparkovat.
