Ze silnice Turnov - Jičín značená odbočka do obce Hrubá Skála a dál k zámku (pozor, silnička je poměrně úzká a mezi skalami málo přehledná), od severu od obce Vyskeř (znáte ji ze závodů automobilů do vrchu). Parkování na prostranství před kostelem, zámkem a hotelem. V sezoně tady ale může být dost plno.