Pojedete po trase Praha - Česká Lípa - Nový Bor (silnice č.9), odtud už je Česká Kamenice značena (silnice č.13). Příjezd do města a orientaci v něm ulehčuje informační cedule. Pro parkování jsou vyznačena místa, v centru je nutno počítat s parkovacími automaty.