Ke Kokořínu vede cesta plná serpentin mezi stejnojmennou vesnicí nad hradem a obcí Kokořínský Důl, odkud je hrad značen. Parkovat lze podél silnice v lese v podhradí, v exponovaných měsících je tato možnost obvykle vyčerpána a vůz je nutno nechat na vyznačených parkovištích v Kokořínském Dole.
